Ni agbaye fafa ti awọn roboti humanoid, gbogbo paati kekere ṣe ipa pataki. Alakoso, bi "ọpọlọ" ti robot, jẹ pataki si iṣẹ ti gbogbo eto ni awọn ofin ti iduroṣinṣin ati igbẹkẹle. Alakoso ko nilo nikan lati ṣe ilana awọn algoridimu eka ati awọn ifihan agbara, ṣugbọn tun ṣe itọsọna ni deede gbigbe ati iṣẹ ti roboti, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si igbero ọna, iṣakoso iyara, ipo deede, bbl Awọn paati kekere ninu oludari jẹ awọn paati bọtini lati rii daju iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti oludari robot humanoid.
01 Ultra-kekere ESR
Lakoko iṣẹ, awọn olutona robot humanoid yoo dojuko awọn iyipada lọwọlọwọ ti iyara giga ati awọn agbeka eka, paapaa nigbati o ba n ṣe awọn igbohunsafẹfẹ giga ati awọn agbeka fifuye giga. Alakoso nilo lati dahun si awọn iyipada lọwọlọwọ wọnyi ni akoko ti akoko lati rii daju iduroṣinṣin ti ipese agbara.
Nigba ti nkọju si iru sokesile, ibile capacitors le fa ipadanu agbara nitori ga ESR, nyo eto iṣẹ.
Awọn abuda ESR ultra-kekere ti polymer ri to aluminiomu electrolytic capacitors le dinku ipadanu agbara ni pataki, jẹ ki awọn capacitors lati dahun ni iyara ati iduroṣinṣin si awọn ayipada lọwọlọwọ, pese ipese agbara iduroṣinṣin, ati rii daju pe eto iṣakoso robot nigbagbogbo n ṣetọju iṣẹ ti o dara julọ.
02 Ga ripple lọwọlọwọ resistance
Nigbati awọn roboti humanoid ṣe awọn iṣe lọpọlọpọ, ni pataki nigbati o ba bẹrẹ, da duro tabi titan ni iyara, oludari yoo ni iriri awọn iyipada giga lọwọlọwọ lẹsẹkẹsẹ. Awọn capacitors ti aṣa le bajẹ nitori wọn ko le duro lọwọlọwọ lọwọlọwọ, ti o fa ikuna eto.
Polymer ri to aluminiomu electrolytic capacitors ni awọn anfani ti ga Allowable igbi lọwọlọwọ, eyi ti o iranlọwọ robot olutona bojuto kan idurosinsin ipese agbara ni eka ìmúdàgba agbegbe. Wọn le dahun ni kiakia ati ni imurasilẹ pese agbara ni ọran ti awọn iyipada lọwọlọwọ nla lati yago fun ibajẹ ti o ṣẹlẹ nipasẹ apọju kapasito.
03 Iwọn kekere ati agbara nla
Awọn olutona roboti nigbagbogbo nilo lati fifuye awọn agbara agbara-giga ni aye to lopin lati pese atilẹyin agbara to. Awọn capacitors ti alumọni ti o lagbara ti alumọni ni awọn abuda ti iwọn kekere ati agbara nla, eyiti o mu aaye apẹrẹ ti oluṣakoso robot, pese atilẹyin agbara to fun awọn roboti iwapọ, ati yago fun iwuwo iwọn didun ati iwuwo.
04 Iṣeduro yiyan
Liquid ërún aluminiomu electrolytic kapasito ojutu
01 Iwọn kekere ati agbara nla
Awọn roboti Humanoid ni awọn ibeere lile ti o pọ si fun aaye ati iwuwo. Miniaturization ti omi ërún aluminiomu electrolytic capacitors fe ni din iwọn ati iwuwo ti awọn agbara module. Lakoko ti o n ṣatunṣe apẹrẹ gbogbogbo ti roboti, o tun dinku ẹru lori robot funrararẹ. Nigba dekun ibẹrẹ tabi fifuye ayipada, awọn ga agbara tiomi ërún aluminiomu electrolytic capacitorsle pese awọn ifiṣura lọwọlọwọ to lati yago fun awọn idaduro idahun eto iṣakoso tabi awọn ikuna ti o ṣẹlẹ nipasẹ agbara ti ko to, nitorinaa imudarasi iṣedede iṣakoso ati iduroṣinṣin iṣẹ ti robot.
02 Low ikọjujasi
Liquid Chip aluminiomu electrolytic capacitors le dinku ipadanu agbara ni imunadoko agbara ati rii daju gbigbe daradara ti agbara itanna. Eyi ṣe iṣapeye iyara esi ti eto agbara, mu iṣẹ ṣiṣe akoko gidi ati iduroṣinṣin ti oludari ṣiṣẹ, ati pe o le dara julọ pẹlu awọn ibeere iṣakoso eka, paapaa nigbati ẹru naa ba yipada pupọ.
03 Ga ripple lọwọlọwọ resistance
Nigbati awọn roboti humanoid gbe ni iyara giga ati iṣakoso ni deede, ipese agbara ti oludari nigbagbogbo ba pade awọn ripples lọwọlọwọ nla. Liquid chip aluminum electrolytic capacitors le ṣe idiwọ awọn iyipada lọwọlọwọ nla, ni imunadoko yago fun aisedeede ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn iyipada lọwọlọwọ, ni idaniloju pe ipese agbara oludari le tun ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin labẹ ẹru giga, nitorinaa jijẹ iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti eto roboti.
04 Ultra-gun aye
Liquid ërún aluminiomu electrolytic capacitorspese igbẹkẹle pipẹ fun awọn oludari roboti pẹlu igbesi aye gigun-gigun wọn. Ni agbegbe iwọn otutu giga ti 105 ℃, igbesi aye igbesi aye le de ọdọ awọn wakati 10,000, eyiti o tumọ si pe labẹ ọpọlọpọ awọn ipo iṣẹ lile, awọn agbara le ṣetọju iṣẹ iduroṣinṣin, idinku awọn idiyele itọju ati igbohunsafẹfẹ rirọpo.
Ipari
Ninu eto pipe ti awọn olutona roboti humanoid, yiyan awọn capacitors jẹ ibatan taara si iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti iṣẹ robot. YMIN omi chirún aluminiomu electrolytic capacitors & polymer solid aluminum electrolytic capacitors, pẹlu awọn anfani ọtọtọ wọn, ti di awọn eroja pataki lati yanju awọn italaya ti o dojukọ awọn eto iṣakoso roboti.
Boya o n pese agbara agbara-giga ni apẹrẹ iwapọ, aridaju iduroṣinṣin ipese agbara labẹ awọn iyipada fifuye nla, tabi aridaju idahun ni iyara ni awọn iṣe eka igbohunsafẹfẹ giga, awọn agbara wọnyi le pade awọn ibeere to muna ti awọn olutona roboti fun iduroṣinṣin ipese agbara, igbẹkẹle ati gbigbe agbara daradara.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-05-2025