YMIN kapasito jara, pẹlu polima tantalum capacitors, film capacitors, aluminiomu electrolytic capacitors, supercapacitors, ati seramiki capacitors, nfun miniaturized aṣa awọn ọja fun roboti ohun elo. Awọn agbara agbara wọnyi pese sisẹ-foliteji giga ati awọn iṣẹ iranlọwọ ti o ga julọ, pataki fun imudara iṣẹ ati ṣiṣe ti awọn eto roboti.
Awọn capacitors ni awọn ohun elo lọpọlọpọ ni awọn roboti ati awọn roboti ile-iṣẹ, ti n ṣe awọn ipa pataki ni awọn agbegbe pupọ:
- Ipamọ Agbara ati Tu silẹ:Awọn capacitors le fipamọ agbara itanna ati tu silẹ ni iyara nigbati o nilo. Eyi jẹ iwulo pataki fun awọn roboti ti n ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo agbara giga, gẹgẹbi ibẹrẹ motor, eyiti o nilo lọwọlọwọ nla lẹsẹkẹsẹ. Awọn capacitors pese iṣẹjade agbara giga to wulo, iranlọwọ awọn roboti bẹrẹ ati ṣiṣẹ laisiyonu.
- Sisẹ ati Imuduro Ipese Agbara:Ninu eto iṣakoso robot, a lo awọn capacitors fun sisẹ lati yọkuro ariwo ati awọn spikes lati ipese agbara, ni idaniloju iduroṣinṣin. Eyi ṣe pataki fun awọn paati itanna ati awọn sensọ, aridaju gbigba ifihan agbara deede ati sisẹ.
- Awọn ọna Imularada Agbara:Ni diẹ ninu awọn roboti ile-iṣẹ, paapaa awọn ti o ni idaduro nigbagbogbo ati iyara, awọn agbara agbara ni a lo fun imularada agbara. Agbara ti a ṣe lakoko braking le wa ni ipamọ fun igba diẹ sinu awọn capacitors ati tu silẹ nigbati o nilo, imudarasi ṣiṣe agbara ati idinku idinku.
- Ipese Agbara Pulse:Awọn capacitors le pese agbara pulse lọwọlọwọ ni akoko kukuru, eyiti o ṣe pataki fun awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato bi alurinmorin ati awọn roboti gige laser. Awọn iṣẹ-ṣiṣe wọnyi nilo awọn nwaye agbara-giga, ati awọn capacitors ni imunadoko ibeere yii.
- Wakọ mọto ati Iṣakoso:Awọn capacitors ni a lo ninu awọn awakọ mọto lati dan iṣẹ moto, idinku awọn iyipada lakoko ibẹrẹ ati iṣẹ, nitorinaa jijẹ ṣiṣe mọto ati igbesi aye. Ni awọn awakọ igbohunsafẹfẹ oniyipada, a lo awọn capacitors fun sisẹ ọna asopọ DC, ni idaniloju iṣiṣẹ mọto iduroṣinṣin.
- Ipese Agbara pajawiri:Ninu awọn roboti iṣẹ apinfunni to ṣe pataki, gẹgẹbi iṣoogun ati awọn roboti igbala, awọn agbara agbara le ṣiṣẹ gẹgẹbi apakan ti ipese agbara pajawiri. Ni iṣẹlẹ ti ikuna agbara akọkọ, awọn capacitors le pese agbara igba diẹ, ni idaniloju pe robot le pari awọn iṣẹ-ṣiṣe pajawiri tabi tiipa lailewu.
Nipasẹ awọn ohun elo wọnyi, awọn capacitors ṣe ipa pataki ni imudara iṣẹ ati igbẹkẹle ti roboti ati awọn ọna ẹrọ roboti ile-iṣẹ.
Humanoid roboti
| Ẹka | Ti won won Foliteji (V) | Iwọn otutu(℃) | Agbara (μF) | Iwọn (mm) | LC (μA,5 iseju) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Lọwọlọwọ (mA/rms) 45 ℃100 KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| Awọn MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot ile-iṣẹ
| Ẹka | Ti won won Foliteji (V) | Iwọn otutu(℃) | Agbara (μF) | Iwọn (mm) | |
| D | L | ||||
| Iru asiwaju Aluminiomu Electrolytic Capacitor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD iru Aluminiomu Electrolytic Capacitor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super kapasito | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Awọn capacitors ṣe ipa pataki ninu idagbasoke ti awọn roboti ode oni ni ọpọlọpọ awọn ọna kan pato:
- Imudara Imudara Agbara:Awọn capacitors le ṣafipamọ agbara pupọ ni awọn eto imularada agbara, gẹgẹbi agbara ti ipilẹṣẹ lakoko awọn ilana braking ni awọn roboti. Agbara ti o fipamọ le ṣee tun lo nigbati o nilo, imudara ṣiṣe agbara gbogbogbo ati idinku egbin.
- Imudara Iduroṣinṣin Agbara:Awọn capacitors ni a lo lati ṣe àlẹmọ ati mu awọn ipese agbara duro, idinku awọn iyipada foliteji ati ariwo. Eyi ṣe pataki fun awọn roboti ode oni, paapaa awọn ti o gbẹkẹle iṣakoso itanna deede ati awọn sensọ. Ipese agbara iduroṣinṣin ṣe idaniloju igbẹkẹle ati deede ti awọn eto roboti.
- Ṣe atilẹyin Awọn iṣẹ-ṣiṣe Ibeere Agbara giga:Awọn roboti ode oni nilo lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ni agbara giga, gẹgẹbi gbigbe iyara giga, mimu ẹru iwuwo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nipọn. Awọn capacitors le pese iṣelọpọ agbara-giga ni igba diẹ, pade awọn ibeere agbara lẹsẹkẹsẹ ti awọn iṣẹ ṣiṣe wọnyi ati ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ati ṣiṣe awọn roboti.
- Imudara Iṣe Awọn ọkọ ayọkẹlẹ:Ninu awọn roboti, awọn awakọ mọto dale lori awọn agbara agbara lati dan ibẹrẹ ati iṣẹ-ṣiṣe mọto naa. Awọn capacitors ṣe iranlọwọ lati dinku awọn iyipada lakoko ibẹrẹ motor ati iṣẹ, jijẹ ṣiṣe mọto ati igbesi aye. Paapa ni awọn awakọ igbohunsafẹfẹ oniyipada, awọn agbara mu ipa pataki ni sisẹ ọna asopọ DC, ni idaniloju iṣiṣẹ mọto iduroṣinṣin.
- Iyara Idahun Eto Npo:Niwọn igba ti awọn agbara agbara le gba agbara ati idasilẹ ni iyara, wọn le ṣee lo bi awọn ifiṣura agbara igba diẹ ninu awọn eto roboti, ni idaniloju idahun iyara nigbati awọn ibeere agbara lẹsẹkẹsẹ pọ si. Eyi ṣe pataki fun awọn ohun elo roboti ti o nilo awọn aati iyara ati iṣakoso kongẹ, gẹgẹbi adaṣe ile-iṣẹ ati awọn roboti iṣẹ abẹ iṣoogun.
- Imudara Iṣakoso Agbara pajawiri:Ni awọn iṣẹ apinfunni pataki ati awọn ipo pajawiri, awọn agbara agbara le ṣiṣẹ gẹgẹbi apakan ti ipese agbara pajawiri. Ni ọran ti ikuna agbara akọkọ, awọn capacitors le pese agbara igba diẹ, ni idaniloju pe awọn roboti le pari awọn iṣẹ-ṣiṣe pajawiri tabi tiipa lailewu, imudara aabo eto ati igbẹkẹle.
- Atilẹyin Gbigbe Alailowaya ati Miniaturization:Bi awọn roboti ṣe nlọsiwaju si ọna alailowaya ati awọn apẹrẹ kekere, awọn agbara mu ipa pataki ninu gbigbe agbara alailowaya ati apẹrẹ micro-circuit. Wọn le fipamọ ati tusilẹ agbara, ṣe atilẹyin iṣẹ ṣiṣe ti awọn sensọ alailowaya ati awọn oṣere kekere, igbega si iyatọ ati irọrun ti apẹrẹ roboti.
Nipasẹ awọn ọna wọnyi, awọn agbara agbara ṣe alekun ṣiṣe, iṣẹ ṣiṣe, igbẹkẹle, ati ailewu ti awọn ọna ẹrọ roboti, ṣiṣe ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ roboti ode oni.